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16世纪，欧洲各主要国家开始由封建社会向资本主义社会过渡。产业革命和科学技术的发展，直接推动了军事技术的进步。武器装备不断改进：燧石枪、前装线膛枪逐步改进为击针后装线膛枪；由前装滑膛炮改进为后装线膛炮，榴弹和榴霰弹代替了球形炮弹；出现了装甲列车、装甲战舰、地雷和水雷；火器射程和毁伤力的增大以及命中精度的提高又促进了筑城学的发展。大量的战争实践经验和古代军事学成果，为资产阶级军事科学的形成提供了条件。对于军事科学的范畴和研究对象，资产阶级军事家有不同的见解，也经历了一个逐步认识的过程。18世纪，英国的劳埃德在其著作中较早谈到军事科学，他认为军事科学只是研究军队准备战争的问题，而把作战问题排除在外。普鲁士的比洛认为军事科学就是战略和战术，并把战略区分为政治战略和军事战略。奥地利的卡尔大公认为军事科学应划分为战略（或关于战争的科学）和战术（或军事艺术）。出生于瑞士的若米尼认为军事科学就是军事艺术，它有6个组成部分：战争政策、战略、大战术、战争勤务、工程艺术和基础战术。普鲁士的克劳塞维茨认为军事艺术就是作战方法，区分为战略和战术。
资产阶级军事科学继承和发展了古代军事学的成果。其主要特点是：在启蒙思想和实验哲学的影响下，资产阶级军事科学中既有唯物主义和辩证法的成分，也有唯心主义和形而上学的因素；强调研究战争的历史经验，探索战争的规律和方法，用以指导战争，但它掩盖战争特别是侵略战争的阶级本质；重视政治精神因素和人的作用，但往往夸大统帅个人的作用，夸大武器特别是新式武器的作用；重视地理、自然条件对战争的影响，但也有片面强调地理环境起决定作用的论点。诸如此类的问题，反映出资产阶级军事科学有它的局限性。
